Para conectar un servo a la placa NP05 hay que seguir el diagrama siguiente. Generalmente el cable más claro es el que envía la señal de PWM (en los servos FUTABA S3003 es blanco), el del centro es el voltaje positivo (rojo) y el de la otra punta es la masa (negro). Pueden variar entre fabricantes los códigos de colores, pero en general se respeta el orden de los cables (positivo al medio).

Esquema de conexión de un servo.

En el diagrama anterior se ve cómo el cable de señal PWM tiene que estar en el pin que está más cerca del micro controlador, el del medio es el voltaje positivo y el más alejado del micro es la masa. En ese esquema el servo está conectado al pin 1 de la placa, de ahí hacia abajo son los pines 2,3,4,5.

Para una primera prueba de conexión de un servo, primero abramos el archivo en ejemplos/hola_mundo_servos.icr2 y lo compilemos.

Luego de cargar el firmware, la placa NP05 se activará (a los 5 segundos) y el servo, si está correctamente instalado y andando, comenzará a moverse para un lado y para el otro.