udev es el gestor de dispositivos que usa el kernel Linux en su versión 2.6. Su función es controlar los ficheros de dispositivo en /dev. Es el sucesor de devfs y de hotplug, lo que significa que maneja el directorio /dev y todas las acciones del espacio de usuario al agregar o quitar dispositivos, incluyendo la carga de firmwares.

Mediante udev, podemos darles permisos de escritura para un grupo a nuestro hardware, y evitar la necesidad de se root con los posibles problemas de seguridad que eso implica.

Para crear las reglas udev necesarias para poder trabajar con la placa np05, tenemos que copiar los 2 archivos .udev de la carpeta udev donde tenemos instalado icaro-bloques a la dirección /etc/udev/rules.d/.